องค์ประกอบโครงสร้างภายในของตัวลดแบบดาวเคราะห์

โครงสร้างภายในของเครื่องลดเกียร์แบบดาวเคราะห์ประกอบด้วยเฟืองดาวเคราะห์ เฟืองดวงอาทิตย์ และวงแหวนเฟืองด้านในเป็นหลัก
เฟืองกลางมักเรียกกันว่า "เฟืองดวงอาทิตย์" และขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เซอร์โวอินพุตเพื่อหมุนผ่านเพลาอินพุต เฟืองที่หมุนรอบเฟืองดวงอาทิตย์เรียกว่า "เฟืองดาวเคราะห์" ซึ่งจะเข้าจับกับเฟืองดวงอาทิตย์ด้านหนึ่งและเฟืองวงแหวนด้านในที่ผนังด้านในของตัวเรือนตัวลดเกียร์อีกด้านหนึ่ง โครงสร้างนี้ช่วยให้เฟืองดาวเคราะห์ส่งกำลังแรงบิดที่ส่งมาจากเพลาอินพุตผ่านเฟืองดวงอาทิตย์ และส่งกำลังไปยังปลายทางโหลดผ่านเพลาเอาต์พุต
ในระหว่างการทำงานปกติ วงโคจรของเฟืองดาวเคราะห์รอบเฟืองดวงอาทิตย์คือเฟืองวงแหวนด้านในบนผนังด้านในของตัวเรือนเกียร์ เมื่อเฟืองดวงอาทิตย์หมุนภายใต้การขับเคลื่อนของมอเตอร์เซอร์โว เอฟเฟกต์การผสานกับเฟืองดาวเคราะห์จะขับเคลื่อนเฟืองดาวเคราะห์เพื่อให้เกิดการหมุน ในเวลาเดียวกัน เนื่องจากอีกด้านหนึ่งของเฟืองดาวเคราะห์เข้าจับกับเฟืองวงแหวนด้านในบนผนังด้านในของตัวเรือนตัวลด ภายใต้การกระทำของแรงขับเคลื่อนการหมุน เฟืองดาวเคราะห์จะหมุนบนเฟืองวงแหวนด้านในในทิศทางเดียวกันกับการหมุนของเฟืองดวงอาทิตย์ ทำให้เกิดการเคลื่อนที่แบบ "หมุนรอบ" เฟืองดวงอาทิตย์
นอกจากนี้ หลักการชะลอความเร็วของตัวลดความเร็วแบบดาวเคราะห์นั้นทำได้โดยการหมุนอัตโนมัติของระบบเกียร์ดาวเคราะห์ทั้งหมดไปตามวงแหวนเกียร์ด้านนอก และตัวพาดาวเคราะห์จะเชื่อมต่อกับเพลาส่งออกเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการลดความเร็ว หากจำเป็นต้องมีอัตราส่วนการลดความเร็วที่สูงขึ้น ก็สามารถทำได้โดยใช้ชุดเกียร์สเตจและเกียร์ดาวเคราะห์หลายชุด